A vigia é o ponto mais alto da Serra de São Luís, onde se encontra localizado o posto de vigia dos guardas florestais.

Daqui temos vistas deslumbrantes sobre a A cidade de Setúbal, o estuãrio do Sado, a Península de Tróia e a Serra da Arrábida (a sul), e da serra dos Gaiteiros e a margem sul do Tejo (a Norte).

A partir daqui daremos início à descida da serra pelo lado poente.